Resíduos de Serviços de Saúde (RSS) são todos aqueles oriundos de atividades exercidas nos serviços relacionados à saúde humana ou animal, como agulhas, injeções, algodões, papeis contaminados, ampolas, carcaças de animais, membros e medicamentos vencidos. São divididos em cinco grupos (A, B, C, D e E) de acordo com a ANVISA.
Os RSS não podem ser destinados com o lixo comum. Devem passar por tratamento antes de suas disposições finais.
Como forma de garantir a eficiência do processo, os serviços prestados aos municípios, através do CONDESU, consistem na coleta, transporte, tratamento e destinação final de resíduos de serviços de saúde, sendo coletados os grupos A, B e E.